Étude d’une collaboration socio-affective entre une personne et le robot Jazz

Résumé Fr En

Le travail présenté dans cet article porte sur l’étude de situations d’interactions socio-affectives humain-robot dans le contexte d’un jeu collaboratif avec le robot Jazz. Nous présentons tout d’abord les motivations de notre travail autour des compagnons artificiels : notre objectif est de concevoir un robot interactif capable de capter et d’interpréter les attitudes et les émotions exprimées par l’humain et de traduire ces informations contextuelles afin d’adapter son comportement et sa manière de s’exprimer envers la personne. Nous présentons ensuite le dispositif expérimental qui nous a permis de recueillir des données sur les interactions affectives humain-robot. Il comprend une architecture logicielle-matérielle ainsi qu’un modèle simple d’intelligence artificielle. Nous montrons les difficultés de ce type d’expérimentation. Enfin, nous présentons les résultats obtenus et nos perspectives de recherche pour la réalisation d’un robot-compagnon affectif.

This paper studies socio-emotional interaction situations between human users and the Jazz robot, in the context of a collaborative game. First our work is motivated by artificial companions. Ultimately, our goal is to build interactive robots that can interpret attitudes and emotions expressed by humans and adapt their behaviour and expressions based on contextual information. We present the experimental setting that supports the collection of data about human-robot affective interactions. This includes hardware-software architecture as well as simple Artificial Intelligence model. We explore the difficulties that appear in these experimentations. Finally, our results and our research perspectives are presented to highlight our design of an affective companion robot.