Machines à voir, machines à penser : écosystème robotique situé pour la conception architecturale

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19 octobre 2022

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HAL-SHS : architecture

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Mots-clés En Fr

Process Substrate Fiction Feedback Interface Instrumentation - Haptics Cobotics Processus Substrat Fiction Rétroaction Interface Instrumentation – Haptique Cobotique

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Esthétique indutrielle Design industriel Conception de projet Conception Stylique Conception de produit

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Raphaël Masbernat et al., « Machines à voir, machines à penser : écosystème robotique situé pour la conception architecturale », HAL-SHS : architecture, ID : 10.1051/shsconf/202214706001

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Résumé En Fr

The MAP-Aria cobotics team has developed a small-scale robotic prototyping device aimed at exacerbating the tactile and proprioceptive dimensions of the design experience. We have programmed and experimented additive manufacturing protocols, put into orbit in a feedback loop - an analog capture of the environment by a 6-axis robot - modifying step by step the trajectory of the system. From this “machine behavior” results a “design behavior” through the development of haptic instruments and the production of objects in series. The design process then integrates from its first iterations a deep perception of the gaps and resonances between simulated digital objects and manufactured physical artifacts. Navigating between the need for situated simulation and the desire for fiction, the implementation of technological schemes open to reprogramming and indeterminacy meets the fertile activities of tinkering and improvisation, of spatialization and fabrication proper to the moment of conception.

L’équipe cobotique du MAP-Aria a développé un dispositif de prototypage robotique à petite échelle visant à exacerber les dimensions tactile et proprioceptive de l’expérience de conception. Nous programmons et expérimentons des protocoles de fabrication additive mis en orbite dans une boucle feedback en tant que capture analogique sur l’environnement par un robot 6-axes modifiant pas à pas la trajectoire du système. De ce « machine behavior » résulte un « design behavior » à travers la mise au point d’instruments haptiques et la production d’objets en série. Le processus de conception intègre alors dès ses premières itérations une perception approfondie des écarts et des résonances entre objets numériques simulés et artefacts physiques fabriqués. Navigant entre nécessité de simulation située et volonté de fiction, la mise en oeuvre de schèmes technologiques ouverts à la reprogrammation et à l’indétermination rencontre les activités fécondes de bricolage et d’improvisation, de spatialisation et de fabulation propres au moment de conception.

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