1998
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A. Libaux et al., « 14 -Commande avancée pour la régulation des aménagements hydrauliques », Journées de l'hydraulique, ID : 10670/1.4vpbq5
Quelques études complexes de régulation d'aménagements hydrauliques ont nécessité de recourir à quelques-unes des méthodes récentes de l'Automatique (LQG, LQG/LTR, QFT) qui nécessitent l'élaboration de modèles d'état du système à régler. L'ingénierie hydraulique dispose en effet de codes de calcul évolués aptes à la simulation des régimes transitoires hydrauliques en charge ou à surface libre mais qui s'avèrent difficilement exploitables pour la conception de régulateurs d’approche récente autant que classique. De fait , l'élaboration de modèles de conception de la commande, simples mais suffisamment complets pour inclure les comportements qui posent problème (instabilité, imprécision, mauvais amortissement, etc.) est une étape fondamentale. Pour obtenir le modèle de conception, deux approches ont été testées. La première a consisté à identifier le système à régler à partir de réponses temporelles issues de simulations numériques comme on le ferait sur des mesures sur site. Cette pratique a conduit à des fonctions de transfert trop imprécises dans les cas étudiés (modes dynamiques de fréquences basses ou élevées non représentés dans les modèles obtenus). En revanche , la détermination d'une représentation d'état du système linéarisé autour d'un point de fonctionnement nominal à l'aide des termes d'évolution, de commande, d'observation et de transmission directe, permet de déduire aisément les réponses fréquentielles, ce qui constitue un support essentiel pour l'analyse et la synthèse des régulateurs «avancés». Cette méthodologie d’étude a été développée pour la régulation de vitesse des turbines et la régulation de niveau d’aménagements en charge conduits au fil de l’eau dont la particularité est d’avoir deux bassins supérieurs et deux galeries d’amenée se rejoignant en un point triple. Toutefois, l’intérêt de ces méthodes dites de «Commande Avancée» demande à être confirmé avant décision d’une mise en œuvre sur site -ce qui est l’objet des études en cours au CNEH .