1 janvier 2013
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61 (2013/2) - Varia
Pierre RENSON et al., « Automatisation de la détection des cratères lunaires sur des images et MNT planétaires », Bulletin de la Société Géographique de Liège, ID : 10670/1.cpbbbl
Cette recherche s'inscrit dans la préparation d'une mission lunaire. Elle a pour objectif d'implémenter, tester et valider une méthode automatique qui détecte les cratères à la surface lunaire à partir de produits planétaires (images et MNT). Dans un tel contexte, l'automatisation du processus est essentielle étant donné que les cratères représentent un risque d'alunissage et des points de repère pour la navigation visuelle. L'automatisation constitue le déf majeur des méthodes de détection car il est diffcile de développer des traitements automatiques de haut niveau comparables à la réfexion réalisée lors d'une interprétation visuelle traditionnelle. Notre méthode établit de manière automatique un diagnostic sémantique sur base de la combinaison de plusieurs descripteurs calculés sur les produits planétaires utilisés. Enfn, cette application s'intègre dans un outil d'aide à la décision et d'estimation du risque d'alunissage et de survie d'une mission. Elle a aussi pour but d'alimenter une base de données de points de repère pour la navigation visuelle automatique d'un engin spatial en phase d'alunissage.