Fiche du document
2004
- handle: 10670/1.tnob5s
- 1405-6690
Ce document est lié à :
http://www.redalyc.org/revista.oa
Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle
Sujets proches
Social science Sciences, Social Human sciences Social studies Behavioral sciences Elements, Chemical Cuerpos simples ElementosCiter ce document
Armando Chávez Plascencia et al., « PAINANI: A Six Legs Robot », Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle, ID : 10670/1.tnob5s
Métriques
Partage / Export
Résumé
"En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos yde control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso dela estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión delmaterial anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en le control del paso."