Rachid Alami

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Sciences de l'information et de la communication (2)

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Documents écrit par Rachid Alami (33) | parle de Rachid Alami (2)

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Kathleen Belhassein et al.
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Claire Boine et al.
Commitments in Human-Robot Interaction
Aurélie Clodic et al. (10 juil. 2019)
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
Séverin Lemaignan et al. (1 oct. 2018)
HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner: Demonstration
Raphaël Lallement et al. (10 juil. 2018)
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
Aurélie Clodic et al. (2018)
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
Sandra Devin et al. (24 oct. 2017)
Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
Eugenio Sebastiani et al. (18 juin 2017)
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
Séverin Lemaignan et al.
Key Elements for Human Robot Joint Action
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The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
Mary Ellen Foster et al. (7 oct. 2016)
Attentional supervision of human-robot collaborative plans
Jonathan Cacace et al. (26 août 2016)
Intégration de l’action, de l’action conjointe et de l’apprentissage dans les architectures cognitives robotiques
Mehdi Khamassi et al. (1 juin 2016)
Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
Grégoire Milliez et al. (7 mars 2016)
A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
Amit Kumar Pandey et al. (7 mars 2016)
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
Mehdi Khamassi et al. (2016)
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
Erwan Renaudo et al. (31 août 2015)
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
Aurélie Clodic et al. (2 mars 2015)
Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
Amit Kumar Pandey et al.
Vers des robots socialement intelligents
Amit Kumar Pandey et al. (1 oct. 2013)
On human models for collaborative robots
Rachid Alami (20 mai 2013)
Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
Amit Kumar Pandey et al.
A Human-Aware Manipulation Planner
Emrah Akin Sisbot et al.
Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
S. Lallee et al.
Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
Emrah Akin Sisbot et al.

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