1994
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Une étude comparative de la structure de base du segment chez les Atélocérates (Myriapodes + Hexapodes) permet de proposer un nouveau modèle d'interprétation dans lequel il existe des territoires pleuraux non strictement appendiculaires. On décomposera ainsi les pleures latéraux en un neuropleure ventral, porteur de l'appendice, et un notopleure plus dorsal, situé entre l'appendice et le tergum. Chez les Hexapodes, la face dorsale, ou dorsum, est fondamentalement trilobée (en accord avec le plan de base théorique du segment des Arthropodes), constituée d'un tergum central, ou notum, encadré par deux formations pleurales, nommées classiquement lobes paranotaux. Un sclérite particulier, l'épipleurite, appartient aussi au plan de base des Hexapodes et est situé entre le lobe paranotal et la base de l'appendice. Territoires non strictement appendiculaires, le lobe paranotal et l'épitergite constituent le notopleure. Appartenant au neuropleure, l'appendice des Hexapodes, uniramé, est composé d'une base de deux articles (subcoxa et coxa) et d'un télopodite distal pluriarticulé (style).