Lasergrammétrie terrestre

Résumé En Fr

Basic principles of operating Terrestrial Laser Scanners (TLS) are presented in this paper, as well as errors sources, recording modes and data processing methods. Terminology and processing aspects of TLS are defined. A classification of different types of scanners currently available is proposed. In order to assess the accuracy of each point recorded by a laser scanner, we consider all features that may affect the quality of the data produced by a laser scanner. The knowledge of the different errors sources combined to the understanding of the relations between those errors is necessary to quantify data accuracy. Aspects of pre-processing point clouds, direct or indirect georeferencing, registration, segmentation, modelling and texturing are finally presented.

Cet article a pour objectif de définir les principes fondamentaux de fonctionnement des Scanners Laser Terrestres (SLT), les sources d 'erreurs, les modes d 'acquisition et les méthodes de traitement des données. Après avoir défini le vocabulaire spécifique et le processus de balayage laser terrestre, une classification détaillée des différents types de scanners disponibles est proposée. Pour estimer la précision de chaque point d 'un levé effectué par un capteur laser, l'ensemble des caractéristiques qui peuvent influencer la qualité des données produites par les appareils utilisés est à considérer. Une bonne connaissance des différentes sources d'erreurs et une compréhension des relations qui les lient est nécessaire pour quantifier la précision des données. Le traitement des données laser terrestre abordent ensuite les étapes de prétraitement, de géoréférencement direct ou indirect, de consolidation ou de recalage, de segmentation, de modélisation et de texturage.