«Me tengo que ir». Los análisis de las secuencias finales entre los humanos y los robots

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Basándonos en un corpus de interacciones filmadas entre humanos y robots, proponemos, utilizando un enfoque de análisis conversacional, un estudio multimodal de las fases de desconexión final. Las secuencias finales requieren que el robot sea capaz de completar secuencias interactivas, y describimos cómo los participantes humanos son particularmente sensibles a situaciones en las que los robots parecen demostrar una comprensión de sus acciones anteriores. A continuación analizamos las fases de la desconexión y mostramos que adoptan diversas formas, desde las cierres «maquínicos» (salida, instrucción) hasta los pre-cierres que caracterizan las interacciones humanas ordinarias. En este último caso, mostramos que también es necesario distinguir las formas en las que los participantes humanos se apresuran a terminar, o dejan al robot una oportunidad para responder. Esto nos permite identificar dos dimensiones diferentes en estas formas de finalización de las interacciones hombre-robot, el tacto de interacción (tratando al robot más o menos como un compañero) y la naturaleza relativamente colaborativa de la desconexión.