"Robotique centrée sur l'humain" ? Trajectoire d'une transformation vers une robotique humaniste

Résumé Fr

Bénéficiant de la force motrice de mythes faisant le récit de la création par l'humain d'êtres artificiels susceptibles de l'affranchir des pénibilités de la vie, tout autant qu’elle pâtit des craintes soulevées par les discours dystopiques présentant les robots comme un risque existentiel pour l’humanité, la robotique est entourée d’imaginaire. Cet imaginaire est parfois même conforté dans nos sociétés contemporaines par des acteurs pârés des attributs de la légitimité (experts ou entreprises du marché de la robotique), conscients des fantasmes que ces machines suscitent. Pour des intérêts économiques ou symboliques, ces derniers mettent alors en scène à travers des démonstrations médiatisées, les hypothétiques capacités des robots, contribuant par la même occasion à renforcer le flou ambiant gravitant autour de la robotique. Cette présentation, comme s’appliquait à le faire le roboticien Jean-Paul Laumond, propose donc un rapide « retour au réel ». Après une définition de ce qu’est la robotique en tant que discipline scientifique et une proposition de définition concrète du robot, un retour sur l’émergence de la robotique industrielle dans les années 1960 est proposé. Les principales limites de ces robots sont évoquées et les facteurs ayant entrainé un dépassement de ces limites pour donner lieu à ce que l’on considère comme étant la 2nd génération de robots sont présentés. Cette nouvelle génération, capable d’évoluer dans des environnements imprévisibles et d’interagir avec l’humain sans représenter un potentiel danger physique, donne lieu à un rapprochement progressif entre humains et robots. Ces avancées technologiques, promettant une plus large intégration des robots dans la société, font alors émerger dans la communauté scientifique la nécessité d’une réflexivité éthique visant à édifier une robotique au service de l’humanité. Ces préoccupations s’incarnent dans le mouvement de la « robotique centrée sur l’humain ». Conjuguant des problématiques techniques, sociales, éthiques, juridiques, environnementales, etc. et conviant les acteurs scientifiques, économiques, politiques et de la société civile, le défi de l’avènement d’une robotique humaniste est complexe. Une présentation de la manière dont s’est structuré ce mouvement et de la façon dont les chercheurs s’emparent de cette problématique est dévoilée. Enfin, une focalisation sur les enjeux éthiques qu’il convient encore de surmonter en robotique concluent cette présentation.