Diseño de un escaner laser 3D a partir de un sistema de medición laser 2D sick LMS 200

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2005

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Jaime Andrés Velásquez M., « Diseño de un escaner laser 3D a partir de un sistema de medición laser 2D sick LMS 200 », Umbral Científico, ID : 10670/1.qftwo0


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"Este artículo presenta el diseño de un escáner 3D empleando un escáner D LMS 00 de la marca SICK y unservo como actuador mecánico. Con este diseño se busca obtener mejores tiempos y área de sensado que lamayoría de los escáneres láser 3D comerciales. Se presentan diferentes métodos de escaneo, la caracterizaciónde sus distribuciones de densidades de mediciones y una idea para corregir errores sistemáticos. Por último seplantean mejoras al diseño que permitan emplearlo para el sensado de ambientes dinámicos."

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