2007
Cairn
Luc Berthouze et al., « Développement moteur : la robotique au secours de la psychobiologie du développement », Enfance, ID : 10670/1.rtoi9q
RÉSUMÉ Cet article a pour objectif de susciter une discussion sur les possibles contributions des expériences robotiques à la connaissance du développement moteur des jeunes enfants. Plus précisément, il se focalise sur les points suivants : 1 / comment les interactions entre les systèmes nerveux, musculaire et osseux et les forces agissant sur le corps, induisent des changements d’organisation du système d’ensemble, et 2 / comment le comportement exploratoire et les signaux d’information sélectifs impliqués dans l’apprentissage d’une nouvelle compétence à l’échelle microgénétique, peuvent permettre de stabiliser le comportement à l’échelle du développement macrogénétique. L’article décrit la démarche qui a conduit à dégager trois principes génératifs, inspirés de la biologie développementale et se révélant être à la base de l’apprentissage du saut sur Jolly Jumper par de jeunes enfants. Ces principes ont été ensuite décomposés en un ensemble de mécanismes permettant de contrôler un système robotique, et ont abouti à un profil développemental similaire. Une comparaison des performances des enfants et des robots a conduit à élaborer un ensemble de critères destinés à améliorer la contribution des études robotiques à la connaissance du développement moteur.