1998
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J. C. Pages et al., « 17 -Régulation fluviale par commande prédictive avec modèle de connaissance embarqué », Journées de l'hydraulique, ID : 10670/1.ti2tyj
Toute étude d'ouvrage hydraulique passe désormais par une modélisation mathématique. Les modèles de connaissance utilisent une forme discrète des équations non-linéaires de Barré-de-St-Venant décrivant les écoulements à surface libre monodimensionnels. S'appuyant sur une structure de données topologiques complexe, ils permettent, une fois étalonnés, de simuler le comportement hydraulique de cours d'eau et d'accéder aux débits et niveaux en chaque point. Les capacités des ordinateurs actuels sont telles, que l'usage en temps réel d'un modèle de connaissance des ouvrages hydrauliques est possible. Un tel modèle embarqué dans un calculateur de conduite des ouvrages permet alors la mise en oeuvre d'une commande prédictive robuste qui peut prendre en tendance les évolutions futures estimées et qui augmente ainsi les performances de la régulation. Divers types de gestions du modèle embarqué sont possibles pour l'élaboration de la commande (gestion de scénarios, identification d'un modèle linéaire adaptatif, ...). Les besoins de gestion globale des volumes en période de crue conduisent actuellement à des réflexions sur les possibilités de conduite centralisée de chaînes d'aménagements. La faisabilité d’un tel système a été étudiée pour les retenues du Rhône en aval de Lyon.